Yusuf Ağa Camii veya İskele Mescidi; İstanbul Boğazı’nın Rumeli yakasında Kasımpaşa Camii Kebir mahallesinde Matbah arkası sokakta yer almaktadır. Camii, 1809 yılında Yusuf Agah Efendi tarafından yaptırılmıştır. 200 metrekare toplam arsa üzerine inşa edilen cami kargir yapı olup, camii 140 metrekare bir alan üzerine kurulu iki katlı binadır. Çatısı ahşaptır. Alt katında bulunan dükkanlar vakıflara aittir. Kargir olan camiin içi bir metre yüksekliğinde fayans, üzeri sıvalıdır. Tek şerefeli olan minaresi 1974 yılında yapılmıştır. 1995 de şadırvan yenilenmiş ve dar olan kapısı genişletilmiştir. Caminin altı dükkan ve tuvalet ile şadırvan bulunmaktadır. Üst katı cami olarak kullanılmaktadır. Cami yakınında, Kadiri Tarikatına mensup Turabi Baba ve tarikat ehlinin medfun olduğu türbe, yine yanında Fatih Sultan Mehmet han’ın Fetih sırasında gemileri karadan yürütüp, denize indirdiği yeri işaret eden bir mekan bulunmaktadır.